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机械手混淆拆码垛算法

立异人工智能手艺 刷新智慧物流天下

机械手混淆尺寸拆垛和码垛算法

该手艺通过 3D 相机和处理器，，，收罗货物的点云图等三维信息；；；通过模式识别算法和深度学习算法，，，识别与定位托盘顶层料箱，，，控制机械手操作差别尺寸的料箱。别的，，，该手艺也可以实现在托盘上的全自动化料箱拣选与组盘事情，，，周全取代人工。

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手艺优势

3D识别 柔性拆垛

使用3D视觉相机，，，基于深度学习算法，，，对大宗差别种类箱型数据的训练，，，实现稳固、、、准确的纸箱识别。对差别的颜色、、、尺寸胶带及两个箱子没有显着间隙的特殊情形，，，也有很好的识别效果。

最优算法 混淆码垛

基于人工智能的最优化算法实现在线混淆码垛。依据运送线订单来箱，，，通过3D相机识别和盘算来箱尺寸，，，最优盘算码放位置；；；若是空间允许，，，在不知足码放条件的情形下可以暂时放入缓存区。

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所获专利

该手艺已经获得多项相关专利、、、软件著作权等自主知识产权证书

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一种直列垛型货箱自动拆码垛机

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一种条烟的机械码垛要领

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一种箱装药品的机械码垛要领及装备

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一种全自动托盘拆码垛机

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